mixed reality chainsaw

seit anfang des jahres arbeitete ich am igd an einem mixed reality projekt fuer den kettensaegenhersteller dolmar. dabei ging es um die simulation von arbeitsszenarien mit dolmars neuer kettensaege ps-5000. ergebnis der arbeit war die simulation der waldarbeiterdisziplin “scheiben schneiden”, bei der eine gerade scheibe mit einem bestimmten gewicht zu schneiden ist. die konzentration lag dabei auf der entwicklung einer software/hardware loesung zur realistischen vermittlung des arbeitens mit einer kettensaege (haptik, technik).

die simulation besteht aus folgenden komponenten:

– projektion eines bauernhofszenarios (igd avalon / instant reality)
– positionsbestimmung einer modifizierten kettensaege via optisches led tracking (igd visionlib)
– haptiksimulation über sensorgesteuerten saegebock aus acryl und mdf (arduino)
– modifizierte kettensaege als interaktionsgeraet – force feedback, gasgriff, anlasser (logitech wireless rumblepad)

das projekt wurde zur gafa 2006 in koeln vorgestellt.

at the igd i was working for some month on a mixed reality projectfor the chainsaw manufacturer dolmar. the goal was to create a simulation of a lumberjack discipline – cutting disc with a certain weight – with dolmar’s latest chainsaw model ps-5000. we concentrated on creating a hardware / software solution for a realistic experience of working with a chainsaw.

the simulation constists of the following components:

– a projection of a farm scenario (igd avalon / instant reality)
– optical led tracking of the modified chainsaw (igd visionlib)
– haptic simulation via a sensordriven sawbuck build of acryl and mdf (arduino)
– interaction device: modified chainsaw – force feedback, throttle, starter (logitech wireless rumblepad)

the project was presented at gafa 2006 fair cologne.

MRChainsaw.gif

video mp4

the setup and the electronics inside the chainsaw:

mr_chainsaw_setup.jpgmr_chainsaw_inside.jpg

the arduino board with the two motor controllers and the amplifiers for the pressure sensors:
mr_chainsaw_arduino_02.jpgmr_chainsaw_arduino_01.jpg

Fraunhofer IGD Project Website