servosteuerung

das wiring board kann nur 4 8 servos gleichzeitig steuern. eine loesung koennte ein anx-S20 servocontroller (roboter-teile.de, 11,60 euro) sein. die kommunikation findet ueber ic2 oder rs232 (5v) statt. es lassen sich bis zu 20 servos gleichzeitig ansteuern.

einfacher ginge es vielleicht noch mit dem fertigen Servocontroller-Modul anx-S20-Board. das koennte man auch gleich an den rechner via rs232 (12v) anschliessen.

schwieriger, aber billiger waere eine loesung mit einem 555 timer..
http://www.dprg.org/tutorials/2005-11a/

die 5 euro servos von conrad sind zu schwach fuer die aufgabe. um einen hebeweg von 20 cm zu erreichen muss der radius der scheibe 6,5 cm betragen (servos drehen 180 grad). mit dieser mathematisch unkorrekten formel kommt man auf das gewicht:
Wert kg < - Wert Ncm /(9.81 * länge Servoarm in cm) -> wollen wir 50 cm mit den 7,95 euro servos von conrad heben, so muss der radius 15,9 cm betragen und der stoff darf pro knoten nur 211g schwer sein. bei 6×5 polygonen sind das maximal 6kg.

-> das wiring board kontrolliert 8 servos gleichzeitig. somit reicht das.

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